Sistem de paletizare conserve

Intro:

Am realizat un sistem complet de automatizare pentru paletizarea conservelor,am plasat în zona finală a fluxului de producție, înainte de ambalare și depozitare.
Scopul proiectului a fost optimizarea procesului de încărcare și stivuire a conservelor pe paleți, asigurând o manipulare rapidă, sigură și complet automatizată.

Descriere generală:

Sistemul este împărțit în două funcționări independente, dar complet integrate în logica generală a liniei.

1. ‍Zona de alimentare cu paleți
   ‍Paleții goi sunt aduși de un motostivuitor și încărcați pe o bandă transportoare.
   Un mecanism cu tije mobile ridică majoritatea paletilor, lăsând liber doar paletul de jos, care este trimis automat pe linia de paletizare.
   Când în stivă mai rămân doar 2–3 paleți, o lampă de semnalizare avertizează operatorii să aducă alți paleți — prevenind astfel opririle de producție.‍‍
2. Zona de paletizare a conservelor
   ‍Conservele sosesc pe o bandă de acumulare, unde sunt monitorizate de senzori.
   Când senzorul detectează o acumulare suficientă, sistemul permite depozitarea controlată a conservelor pe palet, într-un cadru metalic de ghidare ce previne deplasarea sau căderea ambalajelor.

După fiecare strat, sistemul verifică poziționarea corectă, iar la apăsarea butonului de Start, paletul coboară automat pentru a pregăti următorul strat.
De pe interfața HMI, operatorul selectează:

• numărul de straturi dorit per palet,
• înălțimea totală a paletului,
• modul de lucru (automat/manual).

În funcție de aceste setări, PLC-ul calculează distanta de coborâre a fiecărui strat și momentul în care paletul finalizat pleacă spre zona de înfoliere și depozitare.